Роботы много веков восхищают и интересуют человеческий разум, начиная с самых древних механизмов и заканчивая современными человекоподобными моделями с искусственным интеллектом. Какие именно устройства заложили новую эпоху в развитии робототехники?
Антикитерский механизм
Механизм применялся для точного расчета движения планет и позволял узнать дату 42-х астрономических событий. Радиоуглеродный анализ показал, что он был создан в 200-100 годах до нашей эры и по праву считается первым компьютером в мире.
Первый человекоподобный механизм
Итальянский учёный Леонардо да Винчи создал робота в виде закованного в латы рыцаря, который мог двигать руками, ногами, шеей и даже открывать рот. Собранный образец демонстрировался изобретателем в 1495 году.
Суммирующая машина
Изобретенная в 1642 году французом Блезом Паскалем вычислительная машина могла складывать и вычитать числа от 1 до 10 миллионов. Арифметическую машину также называют «Паскалевым колесом». Чаще всего она использовалась в громоздких вычислительных операциях, связанных со сборам податей в Руанском генеральстве.
Механическая утка
Созданная Жаком де Вокансоном в 1709 году механическая утка, могла крякать, хлопать крыльями, а также пить воду и клевать зерна. Вокансон утверждал, что ни один анатом не сможет придраться к утиным крыльям, насколько тщательно они были спроектированы.
Станок Жаккара
В 1804 году появился первый механизм с программным управлением. Ткацкий станок Жаккара программировали при помощи перфокарт. Станок был предназначен для производства крупноузорчатых жаккардовых тканей.
Робот Электро
Самый знаменитый человекоподобный робот в мире был построен в 1937-1938 годах компанией Westinghouse. Он умел ходить, разговаривать, шутить и даже курить. Машина весила 120 кг, а ее массивный 25 кг «мозг» располагался в отдельном помещении, посылая команды роботу.
Unimate
Робот-манипулятор, созданный в 1954 году, был первым полностью программируемым промышленным роботом, который использовался
на сборочной линии General Motors. Конструкция робота представляла собой подвижную руку и основание, на котором были смонтированы все его агрегаты.
Грузовой робот Моушера
Первый шагающий робот, построенный в 1968 году, использовался для переноса тяжелых грузов.
WAP-1
Первый двуногий робот был разработан Ичиро Като в 1969 году. Мышцы антропоморфного механизмы были выполнены из резины, а само устройство приводилось в движение с помощью пневматики.
Wabot-1
Первый электронно управляемый человекоподобный робот был создан в 1973 году в институте Васэда, Токио. Робот умел разговаривать с человеком и играть мелодии средней сложности на электронном органе.
WL-9 DR
В 1983 году впервые была реализована квази-динамическая ходьба у робота. Для этого использовался 16-битный микрокомпьютер в
качестве контроллера.
RoboTuna
Робот-тунец, созданный в 1996 году — это первая роботизированная рыба, которая применяла принцип плавания тунца для своего движения.
P2
В 1996 году появился первый двуногий шагающий саморегулируемый робот, разработанный компанией Honda. Робот был прост в управлении, имел небольшие размеры, а также мог подниматься и спускаться по длинным лестницам и поворачиваться на спусках.
Aibo
Робот-собака, выпущенная в продажу в 1999 году от компании Sony, умеет ходить, видеть окружающие предметы при помощи
инфракрасных датчиков, распознавать лица и выполнять команды.
Robonaut 2
Человекоподобный робот, разработанный 2011 году, какое-то время использовался в качестве члена экипажа на международной космической станции.
Pepper
Первый робот, способный распознавать настроение и эмоции человека, был создан в 2014 году.
Sophia
В 2017 году компания Hanson Robotics построила человекоподобного робота в виде женщины, способного обучаться и адаптироваться к поведению людей.
Walker
И, наконец, в 2019 году в свободную продажу вышел первый антропоморфный робот, который может общаться с людьми, помогать по дому и делать массаж.
