ADAS — Расширенные системы помощи водителям

 

ADAS - Расширенные системы помощи водителям

Наиболее распространенными автомобильными системами безопасности являются — система предупреждения о столкновениях, автоматическое экстренное торможение, активный круиз-контроль, система помощи движения по полосе, контроль слепой зоны, распознавание дорожных знаков, помощник при парковке или даже адаптивные фары, которые могут менять дальний свет на ближний.

Для выполнения поставленных задач ADAS основаны на получении данных от различных датчиков, которые позволяют системам «видеть», что происходит вокруг транспортного средства. Чаще всего это камеры, радары и ультразвуковые датчики. Для определения направления движения транспортного средства используются датчики рулевого управления. Некоторые системы используют информацию от одного типа датчиков, а другие объединяют данные с нескольких датчиков, чтобы получить более полную картину о ситуации на дороге.

Большинство датчиков очень точно нацелены и требуют калибровки, если их позиции были изменены. Следует учитывать, что датчик, расположенный в неправильном месте даже на несколько десятых миллиметра или направленный на неправильный угол в несколько минут, может привести к тому, что автомобиль не будет соблюдать траекторию движения, предполагаемую изготовителем. Часто даже небольшие столкновения или легкие парковочные удары могут привести к смещению датчиков, ответственных за выполнение функций помощи водителю. Калибровка также потребуется при замене лобового стекла, так как большинство систем, отвечающих за безопасность водителя, установлены на нем.

Неправильная калибровка системы может привести к сбою в работе или ее отключению. На приборной панели могут отображаться сообщения об ошибках в системах, автомобиль может создавать трудности при вождении, что вызвано неправильной работой системы, удерживающей транспортное средство в полосе движения. Такие проблемы могут привести к потере уверенности среди водителей в автомобильных системах, способных обеспечить их безопасность.

Типы систем ADAS

Типы систем ADAS

Наиболее распространенными системами ADAS являются датчики, камеры, радары, ультразвуковые датчики и датчики угла поворота. Они чаще всего используются для автоматического экстренного торможения, активного круиз-контроля, соблюдения полос движения, торможения в городском движении, автоматического изменения дальнего света, распознавания знаков, а также регулировки луча света в дорожных условиях. Поскольку камеры — это оптические устройства, которые должны быть способны «видеть» дорогу, они устанавливаются на лобовое стекло, что позволяет легко их идентифицировать. Однако они могут иметь другую форму и расположение, например, могут быть интегрированы с зеркалами, установлены внутри крыши или как часть корпуса зеркала. Некоторые автопроизводители, включая Subaru и Land Rover, позволяют увеличить глубину наблюдения двух камер, расположенных далеко друг от друга.

Оптика высокого разрешения, используемая в камерах, не отличается от используемой в цифровых камерах, что делает системы ADAS мощными микропроцессорами и передовыми алгоритмами обработки данных. Система постоянно меняет аналоговое изображение в цифровой формат, и все преобразуется в соответствующие данные, которые автомобиль использует, чтобы обеспечить нам максимальную безопасность во время вождения. Камеры «смотрят на мир» через ветровое стекло и предназначены для конкретных значений пропускания света через стекло, соответствующей формы и крепления камеры. Любое отклонение между спецификациями производителя автомобиля и ветрового стекла может значительно затруднить возможность предоставления точной информации. Поэтому при замене стекла мы должны использовать производителя оригинального оборудования.

Другие камеры




системы «вид вокруг»

Некоторые новые автомобили имеют камерные системы «вид вокруг», которые используют несколько небольших камер спереди, сзади и по бокам транспортного средства, чтобы отобразить область вокруг автомобиля. Это более простые камеры с более низким разрешением, чем те, которые используются в ветровых стеклах, хотя они также требуют калибровки. Камеры обычно расположены в переднем бампере или под боковыми зеркалами и крышкой багажника. Компьютер, управляющий системой, объединяет изображения с камер вместе, чтобы обеспечить гладкое общее изображение, отображаемое на экране системы управления транспортным средством.

Передние радиолокационные датчики


Адаптивный круиз-контроль, предупреждение об опасности столкновения и автоматическое экстренное торможение — это системы ADAS, которые чаще всего взаимодействуют с передними радиолокационными датчиками. Радиолокационные датчики, используемые в транспортных средствах, могут передавать высокочастотный радиоволновый сигнал, который отскакивает от объектов и возвращает информацию на датчик. Время, в которое принимается сигнал обратной связи, используется для вычисления расстояния от автомобиля до объекта.

На видео: Как калибровать систему Adas.




Рубрики:Технологии

Еще нет комментариев

Написать ответ

Сбросить